Wykodowanie AFS Active Front Steering E63

Witam

Od pewnego czasu próbuję wykodować AFS z pewnego BMW E63. Niestety nic nie przynosi zamierzonego efektu, czyli brak komunikatu w iDrive i kontrolki na desce rozdzielczej.

Próbowałem już usunięcia z VO pozycji $217 odpowiedzialnej za AFS i przekodowania całego samochodu.

Dodania do VO $216 odpowiedzialnego za Servotronik i przekodowania całego samochodu.

Fizycznego odpięcia modułu AFS i dwóch poprzednich opcji, Wtedy kontrolka AFS gaśnie lecz zapala sie kontrolka DSC której towarzyszą takie błędy.

Czy Ktoś ma jeszcze jakieś pomysły?

Z góry dzięki za pomoc.