Światła stop ciągle świecą

Witam, mam BMW x5 e70 2007/04 i spory problem z elektryką. Ciężko znaleźć kogoś kto chciałby się podjąć naprawy, więc proszę o pomoc w tym miejscu :). Samochód został lekko uderzony w tył. Ma fabrycznie zamontowany hak. Wymieniałem czujnik stopu, ale nie pomogło. Po odpuszczeniu hamulca nożnego gdy drążek skrzyni jest w pozycji P wyświetla się na wyświetlaczu ikonka wyglądająca jak pedał hamulca nożnego. Wyskakuje też problem z napędem 4x4 i błąd DSC po wykasowaniu wraca po przejechaniu kilku km.

poniżej podsyłam link z kodami błędów:

https://files.fm/u/g3m54u4qc