Czujnik ABS blędy

Dzień dobry,

X5 e53 M57N 2005 3.0d

Po wymianie łożysk przednich, półosi i wahaczy wyskoczył błąd czujnika ABS. Wymieniłem na nowy ale błąd nadal wyskakuje. Oprócz tego choinka na tablicy. Sprawdziłem reduktor, zębatkę oraz luz na kółeczku ale wszystko ok. Podejrzewam że czujnik nie zbiera sygnału. Moje pytanie to : sygnał zbiera z półosi czy łożyska ? Bo nie wiem które mam wydłubywać. Półoś to pikuś ale łożysko wymaga już osób trzecich :) Dzękuę z góry za pomoc.