Wyskakują wszystkie kontrolki na liczniku abs, trakcja park

Witam , mam problem w mojej 745i przedlift...  polega on na tym że w czasie jazdy nagle wywali wszystkie kontrolki abs, kontrola trakcji, park , dynamic drive, servotronic itd , wskazówki prekosciomierza I obrotomierza spadają do zera, skrzynia wchodzi w tryb awaryjny, wtedy muszę stanąć zgasze auto, wyciągnę kluczyk, włoze odpale i świeci tylko kontrola trakcji czasami się zdarzy że znowu wywali wszystkie systemy. Podpinalem kompa i w każdym sterowniku błędy z szyny CAN i magistrali. Sprawdzałem już wszystko praktycznie co wyczytałem na forum co może być przyczyną a mianowicie sterownik od abs wykluczylem bo jeździłem z odpieta wtyczka i też wywaliło resztę sterowników po przejechaniu pewnego odcinka, sterownik od recznego w taki sam sposób wykluczylem( jest sprawny) , bezpieczniki wszystkie sprawdzone 3 razy, pod kanapa wszystko ok sucho, akumulator jest dwuletni ale też sprawdziłem urządzeniem i jest dobry, sterowniki wszystkie z pod szybia wyciagalem piny wyglądaja ok a kostki zafukalem kontakt spreyem, pod dywanikami wszędzie sucho , pompę wspomagającą również sprawdzałem i jest ok , ładowanie sprawdzałem na aku i wacha się 14.6-15V,  jedyne co znalazłem to w jednej kostce przy Power module zasniedziale piny rozebralem go i na płytce nie widac żeby było coś upalone, złożyłem kostkę kontakt spreyem potraktowałem ale i tak nie pomogło... już nie wiem gdzie mam ręce wsadzić jak by ktoś miał jakieś pomysły co jeszcze sprawdzić to bardzo bym prosił o radę.  Jestem mechanikiem także nie mam problemu z komputerem jak by trzeba było podłączyć. Dzięki z góry za pomóc

Link do filmiku jak to wygląda

https://youtu.be/1bPUxue7_XE

Jak w czerwcu kupilem swoją 730d to mialem podobnie, od czasu do czasu wyskakiwaly wszystkie kontrolki , błedy w ista dotyczyly b.wielu modułów.

Po przestudiowaniu tematu zrobilem tak :

-rozkręciłem sterownik abs (chwila roboty) i podoginałem te duze blaszki w nim, wyjałem lewy i prawy czujnik abs i wyczyscilem je.Na koniec zrobiłem istą adaptacje sterownika abs.I jak reka odjąl..do dzis kontrolki sie nie pokazaly.