Po rozgrzaniu skrzynie nie wrzuca biegów - tryb awaryjny

Witam mam problem w swojej 750, po przejechaniu kilku km zatrzymaniu się i wrzucenia na P lub zgaszeniu auta nie można wrzucić biegu tzn gdy wrzucam D to automatycznie przerzuca znów na P lub auto rusza lecz jakby się ślizgał bieg gdy dodam gazu wyskakuję komunikat o trybie awaryjnym

Gdy auto ostygnie można wrzucić bieg i przejechać nawet i kilkadziesiąt km byle nie wrzucić P, zatrzymać się na światłach itp też nie jest problemem bo auto ciągle jest na D

Błędy jakie pokazała inpa

507C parking lock put in , defective

A to błędy z innej zakładki

4F81 unknow error location

17E1 unkonow P code

Gdy auto jest ciepłe i kasuje błędy pokazują się odrazu, gdy skasuje gdy auto ostygnie błędy znikają

Na skrzynie umówiony jestem ale dopiero za miesiąc, proszę o jakieś sugestie aby nie dać się naciągnąć na zbędne koszta

Sorry za odgrzewanie kotleta ale mam tą samą usterkę.

Udało się naprawić? Co wymieniłeś?