E60 Active steering problem

Witam,

Przychodzę do was z problemem active steering w swoim E60, auto z 2004 roku z silnikiem 530d, od dłuższego czasu mam problem z palącą się kontrolką od active steering, regularnie potrafi znikać i pojawiać się w trakcie jazdy, objawia się to mało sztywną kierownicą, czasami kierunki potrafią przestać odbijać i ogólnym skrzywieniem kierownicy przy kołach ustawionych na wprost, dodatkowo nie chce przechodzić ponownej inicjalizacji, czasami się uda ale po jednym dniu albo szybciej problem wraca. Podłączyłem inpę i zrobiłem zdjęcia błędów. Może komuś mądrzejszemu coś to mówi i wie gdzie szukać przyczyny, możliwe jest że uszkodzona wiązka daje takie objawy i dlatego sypie tymi błędami? Z góry dziękuję za pomoc.

https://ibb.co/RjLz4gZ

https://ibb.co/yqHRFZM

https://ibb.co/ZSLqdxh

https://ibb.co/SrqwLLs

https://ibb.co/n04pT77

https://ibb.co/0K0t768