Włącza się abs

Witam,

Od czasu kupna mojego E39 mam problem z włączającym się abs-em czytałem już na forum różne przypadki lecz żaden nie pokrywa się z moim chodź są bardzo podobne. Do rzeczy rano po odpaleniu auta i przejechaniu pierwszych kilometrów chodź od niedawna dłuższego dystansu czyli około 13km przy niższych prędkościach (5-15km/h)włącza się abs po "rozgrzaniu się hamulców/tarcz problem zanika. Po podpięciu pod kompa najpierw Delphi (wykres) oraz inpa wynik nie wskazuje na któryś z czujników i tu jest pytanie co to może być sprawdzić rezystencje lub podpiąć oscyloskop pod czujniki czy odrazu szukać problemu w sterowniku?