bmw e39 m62b35 błędy 34,114,140

witam jestem nowy na forum więc proszę o wyrozumiałość, szukam w necie już kilka dni porad na temat błędów i w sumie już zgłupiałem , stałem się posiadaczem bmw e39 m62b35i z 2000 roku czyli 180kw na vanosie i po podłączeniu komputera diagnostycznego wyskakują mi takie błędy mimo skasowania błędów po uruchomieniu silnika powracają , program diagnostyczny multidiag czyli autocom program delphi , kody usterek

140-aktywacja, plan chłodzenia

114-sygnał,czujnik położenia wału rozrządu, bank2

34-funkcja kontrola wałka rozrządu zaworów wlotowych, bank2

według autocomu sterownik motronic ME7.2

auto chodzi normalnie ale zauważyłem że na rozgrzanym silniku jak chodzi na biegu jałowym czasami ma takie kulania jak by np wypadanie zapłonu czyli jak by jej na którejś ze świec brakło iskry ale to są takie tyrpnięcia co jakiś czas ;/ co mam robić wymiana czujników czy vanos szwankuje ?