Falowanie obrotów podczas jechania i ma jałowym biegu

Cześć mam pytanie mam problem z e91 2.0D 184km 2010r.

Falują obroty podczas dodawania gazu tylko przy około 1000 obrotów i podczas jechania falują od 50 do 100 obrotów rozpędzając się do 80 km (później cisza) jak zmieni bieg w automacie na niski i bardzo powoli dodam gaz to czasami drży aż całym autem(rzadko się to dzieje).Myślałem że to wymiana konwertera ,lecz to falowanie obrotów mnie zdziwiło macie jakieś rady ?

Wymienione:

Rozrząd wymieniony oryginał

Oleje i filtry Luqui Moly

Klapy kolektora ssącego oryginał