Kodowanie używanego EPS BMW F11 (2012)

Witam, mam problem z zakodowaniem używanego EPS w BMW F11.

Próbuję to zrobić oprogramowaniem ESYS z ICOM.

Robię to według instrukcji:

After connecting car with eNet : -

Expert Mode-Coding

Read FA

Activate FA

Read SVT

Select EPS ECU

Detect CAFD for SWE

Choose CAFD

Click Code

Niestety dochodzę tylko do kroku "Select EPS ECU" gdzie w grupie EPS nie mam pozycji CAFD a przycisk Detect CAFD for SWE jest nie aktywny.

Nie wykluczone że ktoś próbował tu już coś kodować.

Czy możecie mi pomóc z kodowaniem EPS ?

Zaktualizowałem esys oraz psdzdata i teraz już przycisk detect jest aktywny.

Trochę się już w tym pogubiłem. Auto znajomego po wypadku. Był przełożony cały magiel z silnikiem od innego.

W międzyszaie znajomy zalązył stary silnik ze sterownikiem z oryginalnego magla. Błedów brak, ale niestety wspomaganie nie działało do końca prawidłowo. Tzn. Jakies tam jest , ale kierownica po puszczeniu nie środkuję się.

Po tym zabiegu wczoraj wrzuciliśmy nowy silnik ze sterownikiem, po kodowaniu, adaptacji skarjnych położeń EPS w ABS pojawil się błąd:

480946 Sterownik DSC: Sterowanie zaworem

Podmiana na orginalny silnik ze sterownikiem EPS oraz kodowanie nie pomaga. Nie mam pojęcia w czym leży problem.

Dopiero dziś zauwązyłem rade Din76 aby klikać Read ECU zamiast Read SVT.

Obecnie jak klikałem Read SVT i Detect CAF for SWE wyświetlała mi sie długa lista kodowań.

Tak wygląda kodowanie z oryginalnego sterownika EPS:

Zastanawiam się czy w tym przypadku dobrym pomysłem nie było by programowanie całego auta Istą D.

Będę wdzięczny za podpoiwiedzi, niestety moje doświadczenie w tej marce jest małe.