[e60] icar2 nie łączy się z pojazdem przez bt

Siema. Kupiłem icar2 i nie chce mi się łączyć z żadna aplikacja (torque, obd arny, car scanner, incardoc) oprócz carly, jednak w carly tylko mogę zczytać błędy których i tak nie mogę otworzyć ani skasować. Wyłączyłem bt w samochodzie i też nie pomogło. Co robię źle? Próbowałem w x3 2.0d i to samo.

Htc 10, and