E83 adaptacyjny xenon - błędy

Siemaneczko, moje auto wyposażone jest w adaptacyjny xenon po VINie i na lampach jest tam jakaś informacja o tym ze się powinien skręcać lecz od kiedy mam auto jakoś to nie działa. Xenon poziomuje sie gora dół i na tym koniec, caly czas jest w pozycji auto, zielona dioda swieci ciągłym światłem, błedy jakie udalo mi sie znaleźć ponizej. Jest ktos w stanie mi powiedziec od czego należało by zacząć?

FEHLERSPEICHER LESEN

ERROR MEMORY REPORT

----------------------------

DATE: 01/01/02 00:22:33

ECU: ALC_DS2

JOBSTATUS: OKAY

VARIANT: ALC_DS2

------------------------------

RESULT: 2 ERRORS IN ERROR MEMORY!

------------------------------

3 SENSOR HOEHENSTAND VORNE DEFECT

ERROR FREQUENCY: 1

FEHLER MOMENTAN VORHANDEN

ERRORCODE: 03 62 01

-----------------------------

7 FEHLER WALKE-LEITUNG

ERROR FREQUENCY:1

FEHLER MOMENTAN VORHANDEN

INFOSPEICHER LESEN

SHADOW MEMORY REPORT

----------------------------

DATE: 01/01/02 00:22:33

ECU: ALC_DS2

JOBSTATUS: OKAY

VARIANT: ALC_DS2

------------------------------

RESULT: 4 ERRORS IN ERROR MEMORY!

------------------------------

57 TELEGRAMM GESCHWINDIGKEIT UNGUELTIG

ERROR FREQUENCY: 5

FEHLER MOMENTAN VORHANDEN

ERRORCODE 39 F7

------------------------------

58 TELEGRAMM GIERRATE UNGUELTIG

ERROR FREQUENCY: 5

FEHLER MOMENTAN VORHANDEN

ERRORCODE 3A65

------------------------------

61 TELEGRAMM KLEMMENSTATUS TIMEOUT ODER UNGUELTIG

ERROR FREQUENCY: 5

FEHLER MOMENTAN VORHANDEN

ERRORCODE 3D66

UP

Ktoś ma wiedzę na w/w temat i sie wypowie?