Uszkodzony czujnik poziomu lamp

Witam nie mam u siebie poziomowania lamp dynamic xenon. Przy włączaniu świateł widać że silniczki w obu lampach działają bo światła chodzą góra dół lewo prawo i jakoś tam się ustawiają. Dioda na pokrętle jak przekręcę na AUTO nie miga tylko świeci ciągle jakby nie było błędu. W inpie wyrzuca błąd A58B modułu ALC czyli od adaptive headlings. Coś tam, że niskie wartości czujnika z przodu. Patrząc po statusach widzę, że czujnik z przodu ma stałe napięcie 0.02 i się nie zmienia. Ten z tyłu wydaje się dobry, bo ma jakieś tam napięcie i zmienia się gdy ruszam samochodem. Ewidentnie czujnik do wymiany? I czy z przodu jest tylko jeden czujnik? Znalazłem go połączonego z wahaczem tylko z prawej strony (strona pasażera). A coś wyczytałem, że w niektórych samochodach były po dwa z przodu i jeden z tyłu. I nie jestem pewny jak powinno być u mnie. Ale to wtedy w inpie pokazywało by wartości napięcia dla dwóch czujników z przodu. I czy możliwe jest, że przez ten walnięty czujnik nie mam też skręcania xenonu na zakrętach?