F06-640d-2016-3.0 - Lekki szarpanie na światłach

Witajcie,

Zauważyłem, że gdy zatrzymuję się na światłach, czuję po ok 2-3 sekundach jakby auto wrzuciło bieg i chciało jechać, jakby już ciągło i nie wysprzęglało.

Słyszę lekki hałas z rejonów silnika, jakby lekkie tarcie i czuję pod pedałem hamulca lekkie drganie. Na zimnym silniku słychać bardziej, po 50-100km już jest lepiej ale nadal "ciągnie". Miałem to już kilka razy w innych autach ale nie aż tak mocne. Gdy przełączę na skrzynię pół-automatyczną (zmiana biegów łopatkami) nie mam tego tarcia. W trybie sportowym też tego nie mam...

Co to może być ?

Czy to może spowodować jakieś awarie ?