Bmw x6 f16 - asystent zmiany pasa ruchu

Witam, testuje swoje nowe auto x6 f16 mam asystenta zmiany pasa ruchu, asystent wykrywania pieszych, te opcje są powłączane po kliknięciu w przycisk tuż przy światłach awaryjnych ale ten przycisk raz świeci na zielono a raz pomaranczowo, jak to ma byc zostawione wlaczone? W/w opcje wydaje mi się że wogóle nie działają, trojkaty w lusterkach zewnetrznych w ogóle nie migaja, przy jakies predkości to działa ? Ktoś podpowie jakieś wskazówki i przybliżone informacje?

Z góry dziękuje