[F20] błąd wspomagania

Witam,

W samochodzie pojawił się pewnego dnia na parkingu błąd - kierownica z wykrzyknikiem i komunikat w stylu wymagana dodatkowa siła przy kierowaniu.

Kod błędu 4823EC - usterka czujnika momentu obrotowego elektronicznego wspomagania układu kierowniczego

Po wystąpieniu błędu wspomaganie siada całkowicie. Błąd wychodzi prawie od razu przy kręceniu kierownicą, szczególnie przy parkowaniu - prawie natychmiast.

Jak wyłączę i włączę silnik to błąd najczęściej znika, ale nie zawsze. Jak na ulicy na prostym odcinku już wyłączę/włączę samochód to można jechać i błąd nie wychodzi, aż do większego zakrętu (w lewo najczęściej wychodzi, ale może się mi wydaje tylko).

Gdzie jest ten czujnik i czy można go wymienić ?

auto f20 2015, lci, diesel 2.0