E81 Błędy CAN po założeniu modułu PDC, problem z PDC

Siemka. Mam spory problem z PDC... Nie działa od czasu jak kupiłem jedynkę. Pierwszy moduł który był w aucie widać że był zalany, po otworzeniu skrzynki ze sterownikiem widać że styki są zaśniedziałe, ista pokazywała błąd sterownika pdc. Kupiłem drugi moduł PDC, teraz trzeci i NIE DZIAŁA. Po podłączeniu mam błedy niskiego CANa od PDC i kilku innych modułów. Na desce również pojawia się choinka. Wiązkę od budy do czujników już rozprułem z izolacji, lecz wszystko jest w dobrym stanie. Sprawdzając miernikiem, przejście z wtyczek modułu do czujników jest.

Jeżdżę aktualnie od jakiegoś czasu zupełnie bez modułu PDC i wszystko gra, ale jednak chcę naprawić PDC... Fabrycznie mam tylko z tyłu, czujniki mam już dołożone z przodu, ale najpierw chcę ogarnąć tył, żeby później zacząć zabawy z przodem... Proszę o pomoc, bo już mam dość tego złoma :D

Dodam jeszcze, mam jedynkę bez navi, fabrycznie radio business a aktualnie professional. Nawet próbowałem zmienić na stare radio ale oczywiście nie dało to nic.

Pierwszy sterownik który był zalany miał NR 6 982 395, drugi 9 225 825, trzeci 6 982 402.

Moduł widzi, czujniki pokazują odległości w inpie i iscie.

Taki mały update. Najpierw miałem radio business z którym kupiłem auto, później professional. Ale w prof nie było opcji dźwięku pdc... Zmieniłem na prof czeskiej produkcji i tu opcja jest. Wystarczyło przekodować poprzednie radio i pdc by ruszyło. Teraz już działa, jedynie mam błędy CAN. Ale myślę że dopisze VIN do modułu i wszystko będzie jak należy :)

Dzięki za pomoc! :D