320d N47T Masa błędów z DSC i ICM

Cześć,

Zrobiłem ostatnio w trasie skan błędów bimmer toolem i wyrzuciło mi całą litanię.

Motor:

CD94EA Message (AVL_STEA_FTAX, 57.1.2, FX): the Embassy of ICM_QL failed

CD94B0 Message (ACLNX_MASSCNTR, 55.0.2, FX): the Embassy of ICM_QL failed

CD94B4 Message (ACLNY_MASSCNTR, 55.0.2, FX): the Embassy of ICM_QL failed

CD9519 Message (TLT_RW_STEA_FTAX_EFFV, 56.1.2, FX): the Embassy of ICM_QL failed

CD9499 Message (RQ_WMOM_PT_SUM_DRS, 33.1.4, FX): the Embassy of ICM_QL failed

CD9452 Message (V_VEH, 55.3.4, FX): the Embassy of ICM_QL failed

Oraz z DSC:

D354C2

D354E8

D35B2C

D35542

D35538

D35420

D354B8

D3553E

480689

Auto jeździ normalnie, nie wyświetla błędów, hamuje, skręca, tempomat działa normalnie, poziomowanie świateł działa (gdzieś przeczytałem ze przy problemach z modułem ICM może nie działać poziomowanie) po prostu BimmerTool widzi takie babole. Jest się czym martwić ? Patrząc na stronę bmwfault.cóżeś Wszystkie wyglądają na problemy komunikacji między modułami DSC i ICM. Domyślam się że przez internet to brakuje tylko szklanej kuli, ale może ktoś miał podobną sytuacje i podpowie gdzie szukać przyczyny