BMW 530D GT 2010 - hamulec ręczny

Witam, niestety jestem daleko od domu i mam problem.

Jeśli zaparkuje na wzniesieniu i zaciągnę ręczny to w samochodzie występuje okropny dźwięk, pisk, jakieś darcie i zwalnia mi hamulec. Wyskakuje błąd niesprawny hamulec postojowy.

Na prostym terenie problem nie występuje i po odpaleniu błąd też znika ale zanim zniknie a otwieram samochód występuje to samo (tylko jeśli wcześniej próbowałem go zaciągnąć), jakby chciał ponownie wysterować moduł i zaciągnąć linki.

Na tą chwile blokuje tylko skrzynią i staram się szukać prostych terenów ale nie chce żeby coś się bardziej uszkodziło.

Proszę o jakieś wskazówki, bądź porady.