Problem z elektronicznym sterowaniem F30?

Mam F31 Xdrive, który wydaje mi się chybotliwy na drodze. Zawieszenie jest ciasne i dobre, ale ludzie prowadzący samochód mają problemy z utrzymaniem go w linii prostej na normalnych drogach, ponieważ kierownica jest wyjątkowo lekka i wrażliwa, a opony zbaczają z kursu.

Aktualne opony: Pirelli P-Zero run flat. Przód 225 / 40R19 Tył 255 / 35R19

Mam również opony zimowe 205 / 60R16 (Nokian), które są znacznie lepsze, ale samochód nadal trochę skręca.

Czuję, że układ kierowniczy jest dziwny, moja seria 1 (2015) nie ma elektronicznego układu kierowniczego i jest znacznie bardziej sterowalna i mniej czuła na drodze, nawet w 18-calowych RFT Bridgestone.

Biorąc pod uwagę zmianę na PS4 michelin na oponach letnich, nie są to RFT

Czy ktoś ma / miał podobne problemy? Co mogę zrobić?