PDC e39 dziwna sprawa

Witam. Mam problem z PDC tył w bmw e39 mianowicie po wbiciu wstecznego nie ma zadnego sygnalu. Po podlaczeniu do inpy brak błędów, czujniki sprawne i mierzą prawidlowo odleglosc wsteczny oczywiscie swieci lecz po wrzuceniu wstecznego pdc jest nie aktywne. Po odlaczeniu i podlaczeniu bialej wtyczki od modułu pdc dziala prawidlowo i na inpie pokazuje ze pdc jest aktywne do czasu gdy nie przekrece zaplonu na 0 wtedy problem wraca. Ma ktos moze pomysl??

Widze ze z tym pdc to ciezki temat:( ale auto bede oddawal na serwis wiec moze sie cos wyjasni:) a jak sie wyjasni to dam znac to moze sie komus przyda;)