E60 PDC 9E3B - proszę o pomoc ;)

Część Wszystkim ;)

Przestało kompletnie działać mi PDC, diagnostyka wskazała błąd zasilania 9E3B, gdy od modułu odepne wtyczki czujników przód i tył to po skasowaniu usterki pokazuje błędy wszystkich 8 czujników. Jak podepne wtyke przednią lub tylną to od razu błąd zasilania 9E3B.

Myślę sobie, może uszkodzoną mam którąś wiązkę, wiec dzisiaj zdemontowałem przedni zderzak i sprawdziłem całą przednią wiązkę, przemierzyłem miernikiem ją całą i nie ma żadnego braku przejścia ani zwarcia na żadnym przewodzie. Kiedy wszystkie czujniki mam odłączone to mam błędy wszystkich czujników i napięcie około 12v na każdej kostce a gdy tylko podepne jeden czujnik(czujniki podpinałem różne) pod którąkolwiek wtyczkę to od razu błąd zasilania 9E3B i napięcie spada na wtykach czujników do 6.3V

Następnie sprawdziłem zasilanie do modułu PDC

Na zgaszonym zapłonie mam na przewodach: czerwono-zielony 12.3V, żółty 11.2V

Natomiast po załączeniu zapłonu: czerwono-zielony 11.9V, żółty 4.6V(napięcie spadło)

Niby zasilanie jest ale czy dobre to już proszę Was o wypowiedź

W następnym kroku rozebrałem moduł PDC i tranzystory nie wyglądają na spalone https://www.dropbox.com/s/iiala8xneyz2fgc/IMG_20200203_192704.jpg?dl=0

Proszę Was o podpowiedź czy jest możliwość, że są uszkodzone i czy można je sprawdzić?

Bardzo proszę o pomoc co mogę jeszcze sprawdzić i jak rozwiązać ten problem, z góry bardzo dziękuję ;)