1998, wiosna - premiera modelu. Silniki 1.9 (118 KM - wersja 318i), 2.0 (150 KM - wersja 320i), 2.5 24V (170 KM - wersja 323i), 2.8 24V (193 KM - wersja 328i), 2.0 16V (turbodiesel, wtrysk bezpośredni, 136 KM - wersja 320d) 1998/99, zima - wersja silnikowa 316i (1.9, 105 KM) 1999, wiosna - wersja coupé 1999, lato - wersja kombi 1999, jesień - wersja silnikowa 330d (turbodiesel, common rail, 2.9 24V, 184 KM) w nadwoziu sedan (w nadwoziu kombi od wiosny 2000 r.) 2000, wiosna - wersja cabrio 2000, lato - wersja silnikowa 330i (3.0 24V, 231 KM) zamiast 328i. Napęd 4x4 w wersjach 325i (2.5 24V, 192 KM), 330i a także 330d 2001 - face lifting nadwozi sedan i kombi (zmieniony kształt reflektorów przednich i wlotów powietrza, nieco inne przetłoczenia pokrywy silnika). Silniki 1.8 16V (115 KM - wersja 316i), 2.0 16V (143 KM - wersja 318i), 2.2 24V (170 KM - wersja 320i), 2.5 24V (192 KM - wersja 325i), 3.0 24V (231 KM - wersja 330i), 2.0 16V (turbodiesel, wtrysk bezpośredni, 115 KM - wersja 318d), 2.0 16V (turbodiesel, wtrysk bezpośredni, 150 KM - wersja 320d), 2.9 24V (turbodiesel, common rail, 184 KM - wersja 330d) 2004/05, zima - nowy model serii 3 z nadwoziem sedan (kombi od wiosny 2005 r.)