Mimo że pisałeś o niezbyt wysokich wartościach sondy dalej masz błąd 285300. Sprawdź na całkowicie zimnym silniku (najlepiej po nocy), zaraz po ruszeniu zanim silnik złapie jakąkolwiek temp czy masz to szarpanie . Jak odpalisz btool to zobaczysz ,że wtedy sonda nie pokazuje żadnych odczytów. Dopiero po złapaniu temp zbiera dane. Ja tak u siebie zrobiłem : przed ruszeniem odpaliłem btool i sprawdzałem parametry sondy . Na całkowicie zimnym jak sonda nie pokazywała żadnych wartości to silnik przy delikatnej jeździe ze stałą prędkością nie szarpał. Po jakimś kilometrze, może dwóch sonda zaczęła zbierać dane i pojawiało się szarpanie.