Widzę, że założyłeś 2 posty, więc powtórzę: Miałem tak w mazdzie 6 (diesel) poszły wtryski. Objawy były takie jak u Ciebie. Najbardziej trzęsło przy przyspieszaniu na wysokim biegu z niskiej prędkości. Najpierw mechanicy mówili, że jak przy przyspieszaniu to pewnie półosie. Wymieniłem i nic nie pomogło. Nie wiem jak jest w BMW, ale tam podpinałem komputer i robiłem kalibracje wtrysków i na 100 kilometrów pomagało, potem znów wibracje. Po wymianie wtrysków jak ręką odjął. Ja kupiłem używki bo tam były denso i nowe 2500zł za sztukę, więc pół ceny auta. Boscha podobno regenerują. I ważne. Po zakupie podjechałem do mazdy na "wczytanie" wtrysków (nie wiem czy w BMW też tak jest?). Podobno przy CR są tak duże ciśnienia, że nie ma szans wyprodukować dwóch identycznych wtrysków i każdy ma swoje parametry korekcyjne, które trzeba podać do sterownika silnika. Słyszałem, że w niektórych autach kasuje się tylko te kody i komputer sam je adaptuje, tam tak nie było.