6 E24
Produkcja od 1975 do 1989 roku.
Silniki: M30 (628CSi, 630CSi, 630CS, 633CSi, 635CSi), S38 (M635CSi, M6)
Wymiary: długość 4755 mm, szerokość 1725 mm, wysokość 1365 mm
Masa własna: 1480 kg
6 E63
Produkcja od 2002 roku do dnia dzisiejszego.
Silniki: M57N2 (635d), N52 (630i), N52N (630i), N53 (630i), N62 (645Ci), N62N (650i), S85 (M6)
Wymiary: długość 4877 mm, szerokość 1900 mm, wysokość 1372 mm
6 E64
Produkcja od 2003 roku do dnia dzisiejszego.
Silniki: 3.0i, 5.0i, 3.5d
Wymiary: długość 4820 mm, szerokość 2036, wysokość 1374
Masa własna: 1815 kg