E39 525d INPA Analog values

Ceść Koledzy,

Przeszukałem już cały internet i nie mogę nigdzie znaleźć odpowiedzi na pytanie co to jest:

P-Amount of the PI-ideal speed control - jest to pierwsza wartość z INPY z analog values 3.

Co do tej wartości mam odczyty minusowe, ale jak patrzylem na na YT ludzie tez mają minusowe.

Druga wartość, która mi nic nie mowi, a przy której pojawia sie wykrzyknik:

FRICTION TORQUE - mam tu wartość 32! z analog values 1.

NIe wiem czy te dwa odczyty mogą mieć coś wspolnego z falującymi obrotami silnika na biegu jałowym.

Silnik na jalowym chodzi nierówno i tak jakby falowo.Trochę wolniej, trochę szybciej...

POza tym ciśnienie na szynie OK i na progówce też. Nie ma błędów.

Podczas jazdy jest OK, tylko na b. jałowym wystepuje ten problem.

Pomóżcie, bo nie wiem co z tym począć.