BMW e53 4.4i Szarpanie

Witam wszystkich.

Od pewnego czasu dopadł i mnie problem szarpania i podszarpywania autkiem oraz sporadycznego zapalania się kontrolki 4x4 inactive (zwłaszcza przy mocnym przyśpieszeniu). Szarpie też leciutko przy wolnej jeździe na niskich obrotach ok 1200-1500. Możliwe ,że przy wyższych prędkościach też ale nie jestem tegow stanie jednoznacznie stwierdzić.

Inpa po zaświeceniu się 4x4 inactive na desce ,zwraca błąd: Versorgung spannung 16.8V ... verteilergetribe ist in offnung position.

Metodą polecaną na forum ,sprawdziłem zębatkę na nastawniku skrzynki. Zębatka jak nowa. Natomiast szczotki wydawały mi się już krótkie i z części gdzie jest komutator (wirnik) ze szczotkami wysypało się moim zdaniem dużo pyłu. Zębatkę natomiast zdjąłem z tego białego pierścienia z PCV i dokładnie pooglądałem. Następnie założyłem z powrotem nie pamiętając którą stroną ona pracowała dotychczas - raczej zupełnie przypadkowo włożyłem ją z powrotem (wiem głupi ja ,teraz boję się z powrotem podpiąć wtyczkę aby coś nie zagruchotało). Więc odpiąłem wtyczki i pojechałem na test drive jak auto jedzie z odpiętą skrzynką i eureka...... AUTO NIE SZARPIE ,zniknęły objawy które mnie denerwowały. Zrobiłem po obróceniu zębatki z odpiętymi wtyczekami ok 40km. Auto jedzie płynnie ,nie szarpie. Chyba tak powinna jeździć sprawna X5. Szarpanie występowało nie przy zmianie biegu ale w zakresie jednego biegu.

Więc wiem ,że reduktor LUB nastawnik reduktora jest do wymiany. Teraz pytanie.

Jak sprawdzić czy powodem szarpania jest silniczek (nastawnik) za 400 Euro czy skrzynka rozdzielcza do wymiany za 1300E u mnie (lub do 4500pln u kolegi Papika).

Dodam ,że jutro auto idzie na serwis na wymianę alternatora ,świec ,filtra paliwa i oleju w skrzyni. Myślałem ,że może powodem szarpania jest jedna z tych rzeczy. Na końcu dopiero zdecydowałem się na sprawdzenie reduktora metodą "wtyczkową".

Jak to rozkiminić.

Olej wymieniałem w ASO SIKORA. W Bielsku we wrześniu. Czy robili po tym kalibrację? Chyba tak w końcu to ASO.

Dzięki za radę odnośnie zębatki.

No to jestem w kropce. Kolega Papik zasugerował silniczek ,aby od niego zacząć. Psia mać :)