735i 2002r błąd skrzyni biegów 4f4b i 4f4c

Witam. Otóż mam problem ze swoim samochodem, jest nim e65 735i 2002r. Wygląda on następująco: cofajac do garażu, nagle wyświetlił się błąd skrzyni i z pozycji R wrócił na pozycję P spróbowałem znowu wbić R i zrobiła to samo, musiałem wyłączyć zapłon i uruchomic silnik jeszcze raz i tak udało mi się po kawałku wjechać do garażu. Następnego dnia nie chciała ruszyć z miejsca czy do przodu czy do tyłu cały czas wracalo na P. Po podłączeniu pod komputer wyskoczył tylko błąd o oznaczeniu 4F4B i 4F4C. Może ktoś mi pomóc co te błądy oznaczaja?

Problem rozwiązany, okazało się że pękł adapter mechatronika. Wymieniony na nowy, wymieniony filtr skrzyni i olej. Wszystko działa jak się należy